2017重庆邮电大学考研自动控制原理考试真题

　　19考研已经成为过去,20考研学子正在紧张备考中。历年来真题都是考生们必不可少的复习资料，通过往年真题可以了解题型、特点以及推测下年的重点题型。文都考研小编在这里为考研学子整理了2017年重庆邮电大学考研自动控制原理初试考试真题。

一、 填空题(本大题共 10 小题，每题 3 分，共 30 分)

1.单位负反馈系统的闭环传递函数为,则其开环传递函数为()

2.已知单位负反馈二阶系统的自然频率为 1，阻尼比为 0.5，则该系统的闭环极 点为：()和()

3.已知系统的单位阶跃响应为：。则该系统对应的主导极点为：()。

4.PD 控制器可以增大系统的阻尼比，使系统阶跃响应的超调量()，调节时间()。

5.已知两个二阶系统闭环传递函数均为，阶跃响应曲线如图所示。设系统 1 和系统 2 的阻尼振荡角频率为和 ，其阻尼系数为和，则它们的大小关系分别为：（），（）且系统 1 的闭环极点离虚轴的距离()系统 2 的闭环极点离虚轴的距离。

6.已知单位负反馈系统的传递函数为，当输入信号为，则系统稳态输出为（）:

7.已知系统开环传递函数为：其开环对数相频特性 曲线如图 2 所示，图中时，则该系统闭环不稳定的极点个数为：()。

9.已知采样系统的闭环特征方程为:(z+0.8)(z+0.5)(z+0.2)=0，判断系统的稳 定性:()。

10.已知非线性控制系统中非线性部分的负倒描述函数和线性部分的频 率特性曲线如图 3 所示。用描述函数法判断系统的稳定性为：()

二、 分析计算题(本大题 7 小题，共 120 分)

1. ( 15 分)已知系统的结构图如图 4 所求，画出系统流程图，求传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N(s)、E(s)/R(s)、E(s)/N(s)

2. ( 15分)已知飞行器控制系统简化结构如图 5所示，其自然振荡频率

( 1) 当系统单位阶跃响应超调量为时，求参数 K1、 K2 的值;( 5 分)

( 2) 在( 1) 的条件下，求系统单位阶跃响应的上升时间、峰值时间、调节时间();( 6 分)

( 3) 求使系统阶跃响应无超调量时参数 K1、 K2 的取值。( 4 分)

3.( 15 分)设控制系统的结构图如图 6 所示。其中：试求：

( 1) 确定使系统稳定的反馈系数 k 取值范围;( 7 分)

( 2) 在输入 r(t)作用下系统的稳态误差;( 4 分)

( 3) 在扰动 n(t)作用下系统的稳态误差。( 4 分)

4.( 20 分) 已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为

( 1)绘制闭环系统的根轨迹图，要求计算根轨迹所需的关键参数;( 11 分)

( 2)确定使系统阶跃响应无超调量时 k 取值范围;( 5 分)

( 3)求系统在r(t) = 2(